L'equip de perforació es divideix principalment en quatre mòduls: sistema rotatiu, sistema d'elevació, sistema de circulació i sistema d'alimentació. El sistema rotatiu, centrat a la taula giratòria de la plataforma de perforació o a l'accionament superior, proporciona energia per a la rotació de la broca. El sistema d'elevació utilitza components com el bloc de desplaçament i el ganxo per accionar la cadena de perforació. El sistema de circulació es basa en bombes de fang per transportar el fluid de perforació al fons del pou i portar els talls de tornada a la superfície. El sistema d'alimentació normalment utilitza motors dièsel o motors elèctrics per proporcionar energia per a tot el sistema. En funció de diferents escenaris d'aplicació, els equips de perforació es poden subdividir en equips de perforació terrestres-, plataformes de perforació en alta mar (com ara vaixells semi-submergibles/perforants) i plataformes de perforació d'entorns especials (com ara plataformes de perforació polars).
